11月28日，全球首搭地平線HSD城區輔助駕駛系統及征程6P計算方案的車型奇瑞星途ET5上市，售價14.99萬元。奇瑞宣布，星途ET5的高階輔助駕駛將采取終身免費模式。在15萬元級車型搭載終身免費的高階輔助駕駛功能，奇瑞將智能輔助駕駛卷出了新高度，根本原因在于，這波新車所搭載的地平線HSD是兼具性能與成本優勢的輔助駕駛方案，堪稱中國版的FSD。

HSD由地平線基于旗下最新、也是當前已量產的性能最高的智駕計算平臺征程6P（擁有560TOPS超強算力表現和多核異構計算資，超過特斯拉當前使用的AI4「HW4.0」芯片）打造?；谲浻布Y合的獨家優勢，HSD率先應用了真正的一段式端到端模型架構，在超強算力加持下實現了直覺模型與認知模型的高效協同。

直覺模型基于大規模真實駕駛數據訓練，具備極強空間感知能力，可對真實環境進行實時反饋，應對變道、過彎、調頭、施工、行人、電車等日常路況；認知模型是基于豐富的世界知識多模態大模型，其構建基于環境與指令的邏輯關系，產生高層次的決策與規劃，可識別復雜特殊車道、待轉區、潮汐車道等復雜場景。通過“快思考”與“慢思考”搭配，地平線HSD感知、理解與決策能力均大幅提升。

在上市當天，奇瑞汽車執行副總裁李學用與地平線創始人兼CEO余凱在珠海進行了一場城市道路直播試駕。在直播中，面對密集車流、頻繁加塞的車輛和不時出現的行人，這款試駕車卻表現出了接近“老司機”的駕駛素養，從容完成減速、避讓、跟車等操作。

不過，智駕系統是否足夠老練、穩當、自信、絲滑，在遇到千變萬化的突發路況能否自如靈活應對？這些只是看直播并不能充分體驗。11月22日，廣州車展期間，我在參加地平線一場活動時有機會嘗鮮體驗了搭載地平線HSD的同款ET 5。

廣州的路況比珠海要復雜得多。珠海對電瓶車的管控較為嚴格，許多區域只允許外賣等特種行業人士騎行電瓶車，但廣州對電瓶車幾乎是全面開放。數據顯示，廣州的電動自行車保有量已超560萬輛，并以每月10萬輛的速度增長，但非機動車道設置率僅為32%，遠低于北京的95%和上海的90%。廣州每日有690萬人次騎行電動車，核心城區 84% 的非機動車道未達國標，這導致廣州面臨著“電雞圍城”的困局，在日常駕駛中司機們均需要提心吊膽。