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宇樹科技沉浸式機器人遙操作專利獲授權 可提高沉浸感

發布時間:2025-10-10 20:14:51

近日,天眼查App信息顯示,杭州宇樹科技股份有限公司一項名為“一種沉浸式機器人遙操作方法和系統”的發明專利已獲得國家知識產權局授權。該專利屬于機器人遙操作技術領域,有望解決當前遙操作系統反饋滯后、操作直觀性差、精度不足等問題,推動機器人遠程操控進入更智能、更沉浸的新階段。

宇樹機器人

根據專利頁面顯示,該專利申請號為CN202511075241.7,申請公布號為CN102578299A,授權公告號為CN102578299B。申請日為2025年8月1日,申請公布日為9月2日。

根據專利摘要,該技術通過構建第一人稱映射模型、交互數據采集模型、遙操作處理模型、執行感知模型與沉浸視角仿真模型,實現了對操作者姿態動作的實時映射,并生成可在VR設備中呈現的實時響應三維圖像。這一機制有效建立起第一人稱視角的沉浸式反饋閉環,使操作者能夠“身臨其境”地控制遠端機器人,極大提升了操作的直觀性、自然性與任務執行精度。

有分析認為,該技術可廣泛應用于工業制造、醫療手術、教育培訓、危險環境作業等多個領域。特別是在需要高精度操作的場景中,如遠程手術、精密設備維修、核設施檢測等,這項技術將發揮重要作用。

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